起诉时效有以下四个期限：
1、法定最高刑是5年以下有期徒刑，5年后。也就是说，刑法对罪犯罪行规定的最高刑罚不超过5年有期徒刑的，在5年内不追究刑事责任的，期满后不追究。这里规定的“法定最高刑”既不是罪犯判决的具体刑期，而是根据犯罪分子的犯罪性质和情节，刑法规定的刑罚等级中的法定最高刑；不是法律对某一犯罪规定的最高刑，而是基本适合某一犯罪行为的最高刑。
2、法定最高刑为5年以上10年以下有期徒刑，10年以上有期徒刑。
3、10年以上有期徒刑的法定最高刑，经过15年。
4、经过20年的法定最高刑是无期徒刑和死刑。20年后认为必须起诉的，应当报最高人民检察院批准。在这里，法定最高刑是无期徒刑和死刑的起诉时效特别规定了例外情况，主要考虑应当判处无期徒刑和死刑的犯罪。有些是罪恶严重、情节特别恶劣或影响巨大的犯罪分子不调查不足以平民愤怒。因此，规定经最高人民检察院批准，不受起诉时效限制。但前提是必须经最高人民检察院批准。
起诉期限的起算方法如下：
1、一般来说，起诉期限的起始时间从犯罪之日起计算，即犯罪行为完成或停止之日起计算。
2、如果犯罪行为处于连续状态，则从犯罪行为结束之日起计算。也就是说，犯罪分子连续犯同一罪名（犯罪分子在一定时期内故意连续犯几种独立犯罪行为），起诉期限从最后一种犯罪行为结束时开始计算。
3、犯罪行为处于持续状态（犯罪分子在一定时间内实施的同一犯罪行为处于连续状态）的，自犯罪行为结束之日起计算。
4、如果前一犯罪的起诉期限在起诉期限内再次犯罪，则前一犯罪的起诉期限自后一犯罪行为完成或停止之日起计算。这里对前后犯罪的犯罪没有限制。无论是重罪还是轻罪，前后犯罪是否相同。只要再犯新罪，前罪开始计算的起诉期限将被中断，并从犯罪之日起计算。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
第八十八条在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
第八十九条追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
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